驅動輪“啃軌”的主要原因有：
（1）壓裝托輪時，托輪齒塊中心線對內殼體端面的尺寸沒有壓裝到位或過位。
（2）臺車架的斜支撐孔、半軸支座上的軸承孔的同軸度差，造成齒塊中心線與臺車架縱向中心線不垂直。
（3）半軸支架或半軸軸向尺寸加工時超差，引起驅動輪安裝不到位.
支重輪用來支重機器重力，它是在履帶鏈軌節或者履帶導軌板上滾動的。 因此，用它來夾持履帶，防止履帶橫向滑移脫軌。并在轉向時帶動履帶在地面 上側向滑動。支重輪有時會在泥水中工作，且承受較大的沖擊載荷。因此，要 求密封可靠，輪緣耐磨和滾動阻力小。
履帶旋挖鉆機工況復雜，在一些特殊吊載工況或起臂工況下僅有部分支重輪受力，因此支重輪的排布為中部疏兩端密的形式，且為了滿足履帶旋挖鉆機逐漸增加的重量，支重輪的個數及結構參數相應增加，支重輪安裝在履帶架底部，行走時與履帶板上底面間形成滾動，其安裝形式在小噸位中多采用開放式，在大噸位中采用封閉式結構。
支重輪的作用與用途
支重輪的用途是？
答：支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，
它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。
攤鋪機支重輪作用是什么？
答：支重輪作用：支重輪用螺釘固定在輪架下面，用于支撐機械的質量，并將質量分布在履帶板上。同時還依靠其滾輪凸緣夾持鏈軌不使履帶橫向滑脫（脫軌），保證機械沿履帶方向運動‘具有較小的滾動阻力以及泥濘和水中作業時具有的壽命。支重輪按結構可分為單邊支重輪和雙邊支重輪。采用滑動軸承和滾動軸承兩類。
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